Vehicle Dynamics

車両ダイナミクス

サスペンション応答、コーナリング時の荷重移動、空気力学特性をモデル化。

バネ上質量(車体)とバネ下質量(車輪)の2自由度系。路面段差入力に対する応答を可視化。

バネ定数 k_s: 25000 N/m ダンパー c: 1500 Ns/m 車体質量: 350 kg

m_sẍ_s + c(ẋ_s - ẋ_u) + k_s(x_s - x_u) = 0

旋回時の内輪・外輪への荷重移動、アンダーステア/オーバーステアの挙動。自転車モデルによるシミュレーション。

速度: 80 km/h 旋回半径: 80 m 重心高さ: 0.50 m 前後配分(F): 55%

横加速度 a_y = v²/R | 荷重移動 ΔF = m·a_y·h/t

速度に対する空気抵抗(ドラッグ)とダウンフォースの変化。車両タイプによる比較。

Cd (抗力係数): 0.33 Cl (揚力係数): -0.10 前面面積 A: 2.2 m²

F_drag = ½ C_d A ρ v² | F_lift = ½ C_l A ρ v²

加速・減速・旋回時に各輪にかかる荷重の変化をリアルタイム表示。

加速G: 0.00 G 横G: 0.00 G 車両質量: 1400 kg

静的荷重: 各輪 = mg/4