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Steering & Traction

ステアリング幾何学・トラクションサークル

アッカーマン幾何学、ホイールアライメント、トラクションサークルを可視化。 操舵とグリップの物理を統合的に理解する。

アッカーマンステアリング幾何学

旋回時に内輪と外輪の転舵角を異ならせ、全車輪が共通の瞬間回転中心を持つようにする幾何学。

15° 2.7 m 1.5 m
アッカーマン条件: cot(δo) − cot(δi) = T / L
内輪転舵角 δi = atan(L / (R − T/2)), 外輪転舵角 δo = atan(L / (R + T/2))
旋回半径 R は転舵角が大きいほど小さくなる。

キャスター・キャンバー・トー（ホイールアライメント）

3つのアライメント要素を同時に可視化。各パラメータがタイヤ接地とハンドリングに与える影響を理解する。

0° 5° 0°
キャンバー: タイヤ上部の傾き。ネガティブキャンバーはコーナリンググリップ向上、摩耗偏り。
キャスター: キングピン軸の後傾角。大きいほどセルフアライニングトルク増加、直進安定性向上。
トー: 前方から見た車輪の向き。トーインは直進安定性、トーアウトはターンイン応答性向上。

トラクションサークル（摩擦円）

縦方向力（加減速）と横方向力（コーナリング）の合力がタイヤグリップ限界を超えられないことを示す摩擦円。

1.0 10000 N 0% 0%
トラクションサークル: Fcombined = √(Fx² + Fy²) ≤ μ × Fz
ブレーキングしながらコーナリングすると、使える横力が減少する。
グリップ利用率100%に近いほど、タイヤの性能を最大限に引き出している。